“W-ZERO3[es]でLinux”のためにbuildrootの環境を作る（まとめ）

Technical

とりあえず、zImageの作成までできたのでまとめ。ポイントとしては、buildrootはなるべく最新版を使うこと。どうも前回環境構築したときのsnapshotと昨日今日あたりのバージョンでは動作が違う。snapshotを新しいのにしたらすんなりと行った。とりあえず手順をおさらい。 ubuntuは標準では開発環境がインストールされていないので、sudo aptitude install bui...

2007.07.13

とりあえず、zImageの作成までできたのでまとめ。

ポイントとしては、buildrootはなるべく最新版を使うこと。どうも前回環境構築したときのsnapshotと昨日今日あたりのバージョンでは動作が違う。snapshotを新しいのにしたらすんなりと行った。

とりあえず手順をおさらい。

ubuntuは標準では開発環境がインストールされていないので、sudo aptitude install build-essentialで開発環境をインストール。
buildrootのsnapshotを本家サイトからダウンロード。もしこの後の手順やビルドでうまくいかないときは、svnからチェックアウトしてくるか次のsnapshotが出るのを待つのが吉かもしれない
buildrootをコンパイルするために必要な、flex、gettext、bison、texi2html、libncurses-devをインストール
作者Wikiサイトには、binutilsなどをあらかじめダウンロードしておくように書いてあるが、実際はこの後のmake中に勝手にダウンロードしてくれる
buildrootを解凍したディレクトリで make menuconfig
Linuxカーネルと同じようなコンフィグ画面が出るので、CPUをarm(xscaleサポート）など、作者Wikiサイトに書いてあるように設定
設定が済んだら、make。クロスコンパイルに必要なbinutilsやgccは勝手にダウンロードしてくれる
途中、binutilsのmake中にmakeinfoが見つからないというエラーで止まる場合は、buildroot/toolchain_build_arm/binutils-2.17/missing を以下のように修正する

--- missing.old 2007-07-08 22:18:09.000000000 +0900

+++ missing     2007-07-08 01:04:28.000000000 +0900

@@ -106,9 +106,9 @@

 # Now exit if we have it, but it failed.  Also exit now if we

 # don't have it and --version was passed (most likely to detect

 # the program).

 case "$1" in

-  lex|yacc)

+  lex|yacc|makeinfo)

     # Not GNU programs, they don't have --version.

     ;;
   tar)

buildrootのmakeがエラー無くすべて通ったら、buildroot/build_arm/staging_dir/usr/bin 以下にarm-linux-gcc など、ターゲット環境（ARM用Linux）向けのコマンドがいろいろと作られていることを確認
buildroot/ 以下にrootfs.arm.cpioファイルが出来ていることを確認。　
buildroot/build_arm/staging_dir/usr/bin を環境変数PATHに追加

buildroot関係の手順はここまで、以下はLinuxカーネルのビルド

buildroot/build_arm/に、linux-2.6.21あたりのカーネルがあるのでシンボリックリンク"linux"を張る
cd linux
作者Wikiにあるとおりにコマンドを打つ
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- mrproper
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- allnoconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- menuconfig
コンフィグ画面では作者サイトにあるとおりに設定。もしかするとConsole Display Driverの設定で"VGA text console"をはずし、"Frame buffer console support"を入れた方が良いのかも？
カーネルのビルド。make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
ビルドがエラー無く終わったら arch/arm/boot/ にzImageが生成されていることを確認。

あとは、[es]にコピーしてloaderから起動！

…だけど、作者曰くの"カーネルを一部修正する必要あり"というのと、LCDドライバの調整をしていないのでそのままでは100％？起動しないのでは。私の[es]だと画面が真っ白になってフリーズした。

カーネルデバッガが使えれば、こういう起動時のデバッグもできるんだろうが、kgdbを組み込んでもシリアルポートが使えないからリモートデバッグもできないだろうし…。